#当前Active的自动驾驶功能；取值：按照位阈的形式使用，bit-0:ACC；bit-1:LKA；bit-2:AEB；bit-3:TJA；bit-4:NOA；bit-5~31:…；
uint32  ads_function

#方向盘转角指令；单位：度(Degree)，逆时针（向左）为正。
float32 steer_angle_cmd

#方向盘扭矩指令；单位：Nm，逆时针（向左）为正。
float32 steer_wheel_torque_cmd

#方向盘振动请求；取值：0-无请求；1~5-level1~level5(级数越高，振动越强烈);
int8    steer_vibration_cmd

#加速度请求指令；单位：m/s2； 负数表示相应绝对值的减速度；
float32 long_acceleration_cmd

#最大允许正急动度（加速度变化率）；单位：m/s3；
float32 long_accelerationjerk_max

#最大允许负急动度（加速度变化率）；单位：m/s3；
float32 long_accelerationjerk_min

#档位请求指令；取值：0-无请求；1-P；2-R；3-N；4-D；5-M；6-S；7-L；8~10:预留；11~20-D1~D10(即1档到10档(若有))；
int8    gear_cmd

#AEB加速度请求指令；单位：m/s2；
float32 aeb_acceleration_cmd

#AEB加速度请求指令生效；取值：false-无效；true-生效；
bool    aeb_acceleration_enable

#ABA请求指令生效：false-无效; true-生效；
#ABA:Advanced Braking Assist, 制动辅助功能，请求ESP快速减压的功能;
bool    aeb_aba_request

#ABA触发等级; 取值：0-Level 0, 1-Level 1, 2-Level 2, 3-Level 3, 4-Level 4;
int8    aeb_aba_level

#AEB_Jerk请求指令生效; 取值：false-No Request, true-Request;
bool    aeb_jerk_req

#AEB_Jerk触发等级; 取值：0-Level 0, 1-Level 1, 2-Level 2, 3-Level 3, 4-Reserved;
int8    aeb_jerk_level

#AEB功能主缸预加压请求指令生效; 取值：false-No Request, true-Request;
bool    aeb_prefill_req

#EBA目标减速度请求指令生效; 取值：false-No Request, true-Request;
#EBA：Electronic Brake Assist
bool    eba_decel_req

#AEB触发车辆驻停请求指令生效; 取值: false-No Request, true-Request;
bool    aeb_hold_req

#刹车踏板开度指令；单位：1%；取值：1~100，表示刹车踏板踩下的深度的比例；
uint8   brake_pedal_cmd

#刹车踏板开度指令生效；取值：false-无效；true-生效；
bool    brake_pedal_cmd_enable

#油门踏板开度指令； 单位：1%；取值：1~100，表示油门踏板踩下的深度的比例；
uint8   accelration_pedal_cmd

#油门踏板开度指令生效；取值：false-无效；true-生效；
bool    accelration_pedal_cmd_enble
